Полосы для общественного транспорта и велосипедисты

Хочется обратить внимание на проблему велосипеда и полос для общественного транспорта в Киеве. Ввели их не так давно, например полоса на Московском мосту официально работает с ноября 2014.
 

Московский мост, источник

Правила запрещают велосипедистам ехать по ним, поэтому крайняя правая полоса, по которой можно ехать велосипедистам, будет второй. Ехать между автобусами и автомобилями/грузовиками очень опасно, не все участники соблюдают интервал. Особенно опасно на мостах, где полосы достаточно узкие, а движение интенсивное.

улица 50-летия Победы в Виннице, источник

Проблему можно было бы решить, разрешив велосипедистам ездить по этим полосам. Например, в Великобритании большинство полос для транспорта совмещены с велодорожками установленными знаками, это даже прописано в правилах: https://www.gov.uk/rules-for-cyclists-59-to-82/overview-59-to-71 (правило 65):

65. Bus Lanes. Most bus lanes may be used by cyclists as indicated on signs. Watch out for people getting on or off a bus. Be very careful when overtaking a bus or leaving a bus lane as you will be entering a busier traffic flow. Do not pass between the kerb and a bus when it is at a stop.

London, источник

В Германии также совмещают вело- и транспортные полосы.

Mannheim, Germany (источник)

Есть и в США, хоть и не распространено широко

Chestnut and Walnut Streets in Center City Philadelphia

Есть презентация студентов Южной-Флоридского университета которая показывает как могут взаимодействовать велосипедисты и транспорт на одной полосе.

Я считаю, если сделать такие совмещенные полосы как минимум на Московском мосту, можно было бы в разы уменьшить опасность переезда на другой берег, при чем не нарушая правила - ведь сейчас нет другого варианта: или ехать по полосе для транспорта, или по тротуару. Оба варианта незаконны.
А соблюдение правил может закончиться плачевно.


Обсуждалось тут:
https://www.facebook.com/groups/ukrvelo/permalink/421266208059471/

Security System Keypad on MSP430

Сделал интерфейсную часть охранной системы.
Снятие и установка охраны будет производиться с помощью пароля, поэтому нужен способ ввести пароль и изменить его.

MSP430G2553 содержит флеш-память, 4 сегмента данных по 64 байта. Там и будем хранить пароль.

Также, на случай забывания пароля, необходим "суперпароль", который будет сбрасывать память на пароль по умолчанию.

Для считывания нажатий клавиш с клавиатуры необходимо опрашивать периодически каждую кнопку. Кроме того, надо избавляться от дребезга.  Библиотека для Arduino "Keypad" реализует защиту от дребезга и умеет опрашивать клавиши, а также отлично подходит для Energia.

Доступные команды

Аутентификация: <пароль> + #
Отмена ввода: *
Сброс по суперпаролю: <суперпароль> + D
Смена пароля: <старый пароль> + D + <новый пароль> + D

Видео работы

Видео https://www.youtube.com/watch?v=wLLoZa_CDJM
Библиотека Keypad http://playground.arduino.cc/Code/Keypad
Исходный код https://github.com/rrader/msp430-experiments/tree/master/energia/keypad_main

Заметкопост: UART-монитор - наблюдение за передачей по UART

Подключение MSP430 к SIM900

При использовании UART, в целях отладки, мне было необходимо мониторить что посылает msp430 и что отвечает второе устройство (sim900).

Для этого  необходимо вынуть МК из LaunchPad и подключить независимо (например, на breadboard).
А сам LaunchPad подключить к компьютеру, чтобы мониторить UART.

Схема подключения UART MSP430 -> Device так, чтоб на компьютере можно было видеть ответы Device:

 

На компьютере для чтения из UART я пользуюсь Serial Monitor в IDE Energia (подойдет любой другой способ читать из последовательного порта).

 

MSP430 Interfacing to SIM900A

Про подводные камни платы SIM900A Mini v3.4 читать тут

Схема подключения UART простая: RX в TX, TX в RX.
Питания для SIM900A: для запуска мне хватило питания 3.3V от LaunchPad'a, но это нарушает даташит - необходимо 4V. Тем не менее, все работает.

Один из вариантов топологии NAS: Комбинация отказоустойчивых и неотказоустойчивых хранилищ

Думаю о постройке домашнего NAS. Хочется обеспечить отказоустойчивость в какой-то мере, так как терять некоторые данные достаточно болезненно.

Вряд ли у меня будет больше двух дисков, поэтому разные RAID5 или RAID10 не рассматриваются. А RAID1 использовать на весь массив - жаба душит, ведь получаю в 2 раза меньше пространства.

Поэтому рабочий вариант такой: два диска делятся на 2 раздела: отказоустойчивый, поменьше, и общий - побольше.

В отказоустойчивый раздел должна быть помещена сама система, и критичные к потере данные.
В общем разделе - собственно данные, которые потерять не жалко: фильмы, музыка, загрузки торрентов и т.д.

Пришел к такой топологии (два диска по 20 гиг на виртуалке просто для того чтоб потестить):

Заметкопост: апгрейд до Apache 2.4 на Debian Wheezy

На Debian Wheezy (stable) по дефолту идет Apache 2.2. В моем случае мне понадобился mod_auth_form, который присутствует в 2.4+ версиях.

Эта версия есть в jessy (testing) репозитории, который, на самом деле, вполне стабильный.

1) Добавляем testing репозиторий в sources.list
# echo "deb http://ftp.debian.org/debian testing main" >> /etc/apt/sources.list
В моем случае, содержимое стало таким:
# cat /etc/apt/sources.list
deb http://ftp.debian.org/debian wheezy main contrib non-free
deb http://security.debian.org wheezy/updates main contrib non-free
deb http://ftp.debian.org/debian testing main

Велосипедная Германия

mathematical!

Не секрет, что в Германии хорошо развита велосипедная инфраструктура. Было бы просто замечательно реализовать хотя бы часть этого в Украине.

У меня тут нет велосипеда, но я немного пофотографировал интересные штуки.

Все картинки кликабельны.

Полезные ссылки по нейронным сетям

Дмитрий Дзюба - крутое вдохновляющее выступление (TEDxKyiv):

Книга А.Б. Барский "Нейронные сети: распознавание, управление, принятие решений", отличный мотиватор для изучения ИНС, без глубокого углубления в теорию и конкретные реализации.

Сергей А. Терехов "Лекции по теории и приложениям искусственных нейронных сетей" - http://alife.narod.ru/lectures/neural/Neu_index.htm

Краткий обзор популярных нейронных сетей - http://habrahabr.ru/post/83781/

Дмитрий Дзюба - лекция:

Примеры:

Evolution of simple organisms with neural networks


Smartsweeper - бот для сапера на нейронной сети:
http://www.pygame.org/project-Smartsweeper-1492-.html


Будет дополняться.

Национальная ОС в Украине

Сегодня состоится обсуждение национальной ОС в Украине

Прямая трансляция:
https://www.youtube.com/watch?v=bHfnGySJnGw

Краткая предыстория
https://www.linux.org.ru/news/conference/10504356

По моему мнению "национальная ОС" не нужна. Кастомная ОС нужна только для армии, там повышенные требования к секретности и безопасности, и действительно необходимо делать кастомную сборку в которой были бы заморожены версии софта. Также надо провести аудит безопасности/сертификацию в таких системах. И только после этого можно сказать что форк был сделан не зря.

Для гос.учереждений вполне можно использовать готовые проверенные сборки. Швейцария, насколько я знаю, использует SuSE и не выделывается :)

Своя сборка без проведенного аудита не только не добавляет плюшек, а еще и добавляет геморроя в виде поддержки, выпуска обновлений системы и пакетов, обновлений безопасности (и я сомневаюсь что все это будет организовано с достаточной скоростью).

Из позитивного:

• Открытое обсуждение с прямой трансляцией
• В КПИ, в моем корпусе ;)
• Предварительно это будет форк линукса, а не велосипед

Links for Open Data / Открытые данные

Governments Open Data

• Новый проект по открытым данным в Украине: http://www.data.gov.ua/

• USA: http://www.data.gov/

• Российская Федерация: http://data.gov.ru/

• The Open Data Index: https://index.okfn.org/

Other Resources

• API для построения маршрутов передвижения в городах, общественного транспорта, остановок и маршрутов: http://www.eway.in.ua/ua/api

• Также есть GPS-трекинг автобусов(!) http://www.eway.in.ua/ua/cities/kyiv/routes/263
• Видео с камер на дорогах - http://videoprobki.ua/uk/camera/146-prospekt-peremogi-vul-gal%D1%96-timof%D1%94%D1%94vo%D1%97-3
  
   

Articles

• "Number one big data knowledge platform": http://www.bigdata-startups.com/

• Data: http://www.bigdata-startups.com/public-data/

• Working With Large Data Sets: http://www.bigfastblog.com/working-with-large-data-sets

• How To Get Experience Working With Large Datasets: http://www.bigfastblog.com/how-to-get-experience-working-with-large-datasets

Links 03-04/2014

Python

Мысли о Python 3 - http://habrahabr.ru/post/147281/

Python Idioms - http://safehammad.com/downloads/python-idioms-2014-01-16.pdf simple but

Python with Braces project - http://www.pythonb.org/ (weird =) )

Техническое

Объяснение сути Heartbleed в виде комикса - http://blogerator.ru/page/heartbleed-v-vide-komiksa-openssl-bag-oshibka

How To Get Experience Working With Large Datasets - http://www.bigfastblog.com/how-to-get-experience-working-with-large-datasets

The Apache Projects – The Justice League Of Scalability - http://www.bigfastblog.com/the-apache-projects-the-justice-league-of-scalability

Баг Шредингера (schroedinbug) - http://catb.org/jargon/html/S/schroedinbug.html

An Icehouse Sneak Peek – OpenStack Networking (Neutron) - http://redhatstackblog.redhat.com/2014/04/16/an-icehouse-sneak-peek-openstack-networking-neutron/

Художественное

Страна садов / Garden State - http://www.ex.ua/120150

День открытых дверей - http://gerasim-st.narod.ru/text/vorota.html

Разное

Новые работы у iCube - http://zyalt.livejournal.com/1042689.html

Завершено строительство самой большой в мире термальной солнечной электростанции  - http://habrahabr.ru/post/212771/

Дэниел Сиберг: Как перестать воспринимать смартфон как часть тела  - http://habrahabr.ru/company/yotadevices/blog/218537/

Are wearables just a fad? - http://pleasediscuss.com/andimann/20140403/are-wearables-just-a-fad/

Links 01-02/2014

Про строки 

binoftrash

UTF-8 Everywhere - Manifesto - http://www.utf8everywhere.org/

Катастрофа Unicode в Python3 - http://habrahabr.ru/post/208192/

Назад, к основам - http://russian.joelonsoftware.com/Articles/BacktoBasics.html
(очень правильная статья)

Python/разработка

Блог человека, изучающего питон (довольно интересно почитать) - http://www.mypythonadventure.com/

Назад, к технологиям верхнего палеолита, от любимых всеми REST, STATEless, CRUD, CGI, FastСGI и MVC - http://habrahabr.ru/post/204958/ (note: я не согласен со статьей, но мнение интересное)

Don't use Gunicorn to host your Django sites on Heroku - http://blog.etianen.com/blog/2014/01/19/gunicorn-heroku-django/


Минутка паранойи

RSA Security получила $10 млн. от АНБ за использование заведомо дырявого генератора псевдослучайных чисел  - http://habrahabr.ru/post/200266/


Научно-популярное

Academia. Александр Коновалов. Супрамолекулярные системы - мост между неживой и живой материей - http://www.youtube.com/watch?v=3lMc8XT-uBM (мало что понял, но интересно)



Разное

Молчание гуглят, или Гроздья народного гнева - http://blogerator.ru/page/molchanie-gugljat-ili-grozdja-narodnogo-gneva-google-protesty-avtobus (btw, интересный блог blogerator.ru)

Программирование - работа на износ? - http://blogerator.ru/page/programmirovanie-rabota-na-iznos-karera-trudogolik-pererabotka

Управленческие инструменты: 4-фазный алгоритм решения проблем с людьми или “А чего ты хочешь, если ты такой хреновый менеджер?”  - http://habrahabr.ru/company/stratoplan/blog/211106/

Новогодние обновления

Всех с новым годом.

С праздником к нам весело прилетели обновления разных программ и пакетов, которые ломают скрипты. С чем столкнулся я:

vashperado (c)

virtualenv 1.11

Прилетел с поддержкой пакетов типа wheel (pep-0427), pip требует для этого типа пакетов setuptools >=0.8 . Системы с старыми версиями setuptools как CentOS 6 (там 0.6) пролетают.

Решение:
Передавать параметр pip install --no-use-wheel virtualenv

cliff 1.5.2

Пока что не понял что именно сломали (исправили), но python-neutronclient (клиент Neutron для OpenStack) падает с ошибкой 'ExtensionManager' object does not support item assignment

p.s. neutronclient уже исправили

Docker 0.7.3

2014-01-04

Недостаточно обновить пакет, если используете локальный реестр.
Надо еще перекачать образ docker-registry http://get.docker.io/images/openstack/docker-registry.tar.gz
И еще там сломан push в реестр - на некоторые слои выдает "archive/tar: invalid tar header" - https://github.com/dotcloud/docker/issues/3434

Возможно список будет пополняться

Использование Docker-контейнеров как Jenkins-нод

Эта статья описывает использование контейнеров docker как отдельные ноды для системы непрерывной интеграции, в данном случае jenkins. Кому лень читать tl; dr Для сборки нашего проекта в RPM и DEB пакеты мы используем Jenkins, на что выделена специальная машина.

Сначала мы собирали наш проект только для CentOS 6. Далее добавилась поддержка CentOS 5, и оказалось что зависимости от конкретных версий библиотек не дают работать тем же бинарникам под разными версиями CentOS, понадобилась сборка разных RPM. Это было решено добавлением в jenkins ноды с CentOS 5, которой служила виртуалка на VirtualBox. Потом добавилась поддержка Suse, а потом и Debian.

Количество оперативной памяти не резиновое, а использование виртуальных машин только для сборки это явный оверхед, и было решено переписать скрипты используя Docker.